一种全自动大处理拆包机

摘要

本实用新型公开了一种全自动大处理拆包机，包括机架、提升机构、活动栅格介质感知机构、物料抓取机构、行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，提升机构将物料提升至合适高度，抓取机构整层抓取介质后，再由行走机构送至破袋机构和震动机构处，完成破袋，减少残留，废袋处理机构再整理工作面，等待下一次破袋，本实用新型效率高，人工干预少，工作可靠，易于操作维护。

主权项

一种全自动大处理拆包机，其特征在于，包括机架、提升机构、活动栅格介质感知机构、物料抓取机构、行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构,其中：机架安装物料抓取及栅格感知机构、提升机构、行走机构、破袋机构、震动机构、废袋处理机构及料仓；物料抓取机构包括多个抓手和转动轴，转动轴固定抓手；提升机构包括电机、链轮、链条和叉手，电机提供动力，链轮链条配合传动动力，链条上设置有叉手；活动栅格介质感知机构包括传感器，传感器固定在物料抓取机构上；行走机构包括行走电机、移动架和齿条，移动架活动安装在机架上，行走电机安装在移动架上，齿条安装在机架上，行走电机上设有与齿条配合的齿轮；破袋机构包括破袋电机和破袋刀片，破袋电机驱动破袋刀片转动；震动机构设置在破袋机构后端，震动机构下端为料仓；废袋处理机构设置在移动架前端，随移动架行走，废袋处理机构包括拨叉驱动气缸（8）和拨叉（7），拨叉驱动气缸（8）和拨叉（7）均安装在移动架（12）的前端，拨叉驱动气缸8驱动拨叉（7）转动。