一种可检查并标记瑕疵的查布机及其使用方法

摘要

本发明提供一种可检查并标记瑕疵的查布机，包括竖向处理机构、横向检测机构以及纵向运输机构，竖向处理机构安装在横向检测机构的前侧，纵向运输机构安装在横向检测机构的下方；横向检测机构的右下方设置有检测通道，检测通道的内表面设置有摄像头，横向检测机构的内表面中心位置设置有小型机械臂，纵向运输机构由传送带、位移传感器、电机以及用于控制电机的变频器构成；本发明还提供一种可检查并标记瑕疵的查布机的使用方法，本发明具有如下的有益效果：检测效果好，可收集和管理查布数据，可监管各查布机工作状态，可查询查布机工作日志，检测效率高，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

主权项

一种可检查并标记瑕疵的查布机，包括竖向处理机构、横向检测机构以及纵向运输机构，其特征在于：所述竖向处理机构安装在横向检测机构的前侧，所述纵向运输机构安装在横向检测机构的下方；所述竖向处理机构的表面设有显示屏，所述显示屏的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机、储存器以及DC‑DC电源模块；所述横向检测机构的右下方设置有检测通道，所述检测通道的内表面设置有摄像头，所述横向检测机构的内表面中心位置设置有小型机械臂，所述小型机械臂由底板、关节一、关节二以及关节三构成，所述关机一安装在底板上，所述关节一通过连杆一连接关节二，所述关节一的内部设置有关节控制器一，所述关节二通过连杆二连接关节三，所述关节二的内部设置有关节控制器二，所述关节三的右端连接有连杆三，所述关节三的内部设置有关节控制器三，所述连杆三的顶端设置有画笔；所述纵向运输机构由传送带、安装在传送带内部的位移传感器、用于带动传送带的电机以及用于控制电机的变频器构成；所述单片机与储存器双向数据连接，所述单片机与模/数转换器数据连接，所述模/数转换器通过数据线与照相机数据连接，所述模/数转换器通过信号与位移传感器数据连接，所述单片机通过电性连接线与小型机械臂电性连接，所述单片机还通过电性连接线与变频器电性连接。