一种应变式六维力传感器

摘要

本发明公开了一种应变式六维力传感器，包括底盖、基座、电路板、弹性体和顶盖，所述底盖与所述基座的底面连接，所述电路板位于所述基座内部，四个所述弹性体均布在基座内，所述弹性体的敏感元件外侧端与所述基座连接，所述弹性体的敏感元件内侧端与所述顶盖连接，所述顶盖通过弹性体支撑于所述基座上。本发明的应变式六维力传感器由于采用了多个弹性体和合理的应变片组桥方案设计，可以很好的消除维间耦合，通过特殊结构的弹性体，使得应变式六维力传感器即有很高的刚度又具有很好的灵敏度。

主权项

一种应变式六维力传感器，其特征在于：包括底盖、基座、电路板、弹性体和顶盖，所述底盖与所述基座的底面连接，所述电路板位于所述基座内部，四个所述弹性体均布在基座内，所述弹性体的敏感元件外侧端与所述基座连接，所述弹性体的敏感元件内侧端与所述顶盖连接，所述顶盖通过弹性体支撑于所述基座上。