磁盘式电机编码器及伺服电机

摘要

本实用新型涉及伺服电机和磁盘式电机编码器，编码器包括：磁盘，安装到电机转动轴上，随转动轴同步转动，磁盘包括环绕转动轴线、由内向外排布设置的第一圈磁路、第二圈磁路、第三圈磁路；磁路检测单元，与磁盘的一侧面相对设置，以分别感应各磁路的磁场，以转换成三种对应的电压信号；以及信号处理单元，与磁路检测单元电性连接，将磁路检测单元得到的三种电压信号分别生成换相信号、旋转脉冲信号、零位脉冲信号中的一种信号，且三种电压信号生成的信号不同。磁盘采用盘式扇形磁路，在与磁路检测单元正对的位置形成闭合的磁场，可以有效的抵抗外界磁干扰，对光、油污、粉尘、震动等因素不敏感，具有极强的耐用性，磁盘式还可减少电机的轴向尺寸。

主权项

一种磁盘式电机编码器，其特征在于，包括：磁盘（21），安装到电机转动轴（12）上，随所述转动轴（12）同步转动，所述磁盘（21）包括环绕转动轴（12）线、由内向外排布设置的第一圈磁路（211）、第二圈磁路（212）、第三圈磁路（213）；磁路检测单元（22），与所述磁盘（21）的一侧面相对设置，以分别感应所述第一圈磁路（211）、第二圈磁路（212）、第三圈磁路（213）的磁场，以转换成三种对应的电压信号；以及信号处理单元，与所述磁路检测单元（22）电性连接，将所述磁路检测单元（22）得到的三种电压信号分别生成换相信号、旋转脉冲信号、零位脉冲信号中的一种信号，且三种所述电压信号生成的信号不同。