一种仿生机器鱼尾部传动装置

摘要

本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮的连接轴与主动臂连接，主动臂、摇臂和从动臂依次连接，摇臂的另一端通过摇块与鱼尾连接。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，采用曲柄摇块装置，可以实现单舵机和单关节驱动，传动效率高，控制灵敏，并且能够方便调节振幅范围和摆动角度的调整，可靠性高。

主权项

一种仿生机器鱼尾部传动装置，包括舵机(1)、密封盖(2)和鱼尾(7)，其特征在于，还包括横向齿轮(3)、纵向齿轮(4)、主动臂(5)、第一支撑台(8)、摇块(9)、摇臂(10)、第二支撑台(11)和入水传感器(13)，所述的舵机(1)的传动轴与横向齿轮(3)连接，横向齿轮(3)与纵向齿轮(4)咬合，纵向齿轮(4)的连接轴与主动臂(5)连接，主动臂(5)、摇臂(10)和从动臂(12)依次连接，摇臂(10)的另一端通过摇块(9)与鱼尾(7)连接。