一种新型履带式机器人底盘

摘要

本实用新型提供的一种新型履带式机器人底盘，包括承重机体、履带、轮轴结构、悬挂侧板、悬臂、减震器；所述轮轴结构位于承重机体两侧，包括驱动轮、诱导轮、张紧轮、拖链轮；所述履带套装于轮轴结构上；所述悬挂侧板固定于承重机体两侧；所述悬臂一端与悬挂侧板连接，另一端与诱导轮连接，其上设置有调节孔，可以需要根据不同的载重重量选择不同的调节孔控制整个履带式机器人底盘的重心高度；所述减震器两端分别与悬挂侧板和悬臂连接，其连接处均采用活链接的方式连接。本实用新型有益效果为：根据不同的坡度及载重物重量来调节重心高度，并设置避震结构，可以适用多种地面结构。

主权项

一种新型履带式机器人底盘，包括承重机体(1)、履带(2)、轮轴结构(3)、悬挂侧板(4)、悬臂(5)、减震器(6)；其特征在于：所述轮轴结构(3)位于承重机体(1)两侧，包括驱动轮(30)、诱导轮(31)、张紧轮(32)、拖链轮(33)、侧拖链轮(330)，其中诱导轮(31)位于轮轴结构(3)底部位置，驱动轮(30)位于诱导轮(31)一侧，且驱动轮(30)中心轴和诱导轮(31)中心轴所构成的直线与底部诱导轮(31)所构成的直线呈一定角度，张紧轮(32)和拖链轮(33)均位于轮轴结构(3)上部位置，侧拖链轮(330)位于轮轴结构(3)一侧，设置于张紧轮(32)下侧位置；所述履带(2)套装于轮轴结构(3)上，与轮轴结构(3)之间为活链接；所述悬挂侧板(4)卡套于张紧轮(32)和拖链轮(33)中心轴上；所述悬臂(5)两端分别与悬挂侧板(4)和诱导轮(31)中心轴连接；所述减震器(6)两端分别与悬挂侧板(4)和悬臂(5)连接。