一种立式多工位自动装钉装备

摘要

本实用新型涉及一种立式多工位自动装钉装备，Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为Z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。

主权项

一种立式多工位自动装钉装备，其特征在于：Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力，产品拿取夹具(1)夹取的是注塑成型产品并移动至指定位置，而移动定位出钉头(2)是向模具内注塑成型产品中插放天皮钉；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为Z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。