| 发明名称 | 用于控制机器人的方法和机器人驱动单元 | ||
| 摘要 | 为了以安全方式来控制机器人(65)，计算出用于期望的机器人运动所需的最高电压。基于最高电压来设定DC母线(30)上的电压水平，并且从DC母线(30)将电流供给至机器人轴处的马达(60)。即使在控制马达电流的整流器(40)错误地试图比操作者所期望的更快地驱动马达(60)的情况中，通过将DC母线(30)上的电压水平限制为与用于各瞬间期望的机器人运动的实际需要相对应，防止了不必要的快速机器人运动。 | ||
| 申请公布号 | CN104755233B | 申请公布日期 | 2017.04.05 |
| 申请号 | CN201280076545.X | 申请日期 | 2012.11.09 |
| 申请人 | ABB技术有限公司 | 发明人 | I·琼森 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 王茂华 |
| 主权项 | 一种用于控制机器人(65)的方法，所述方法包括以下步骤：‑计算出用于期望的机器人运动所需的最高电压；‑基于所述最高电压来设定DC母线(30)上的第一电压水平，以将所述DC母线(30)上的电压水平限制为与用于在各瞬间期望的机器人运动的实际需要相对应；和‑从所述DC母线(30)供给电流至机器人轴处的马达(60)。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||