带离合伸缩轴的铜带自动缠绕、换盘工艺及装置

摘要

本发明提供了一种可实现铜带自动缠绕及换盘的装置，本发明的工艺利用带电磁离合器的伸缩轴实现铜带缠绕的旋转运动、往返直线运动以及实现缠绕后绕线盘的脱离运动，再通过滚珠丝杠导轨移动另一绕线盘进行下一个绕线，再通过机械手取下绕好的铜带绕线盘，换上新的绕线盘，实现铜带的自动缠绕及换盘。本发明提供的自动缠绕换盘装置，包括两套绕线机构、一根伸缩轴、一个电磁离合器以及一个滚珠丝杠直线模组。本发明具有结构简单、动作可靠、生产自动化程度高等显著特点。

主权项

带离合伸缩轴的铜带自动缠绕、换盘工艺，其特征在于：绕线开始，伸缩轴处于伸长的极限位置，绕线换盘组件的挡盘与绕线盘空开一段距离，铜带进入挡盘和绕线盘之间的空间，伸缩轴回退，使得挡盘与绕线盘一起压住铜带，即完成铜带的卡线及压线运动；然后再进行缠绕运动，缠绕刚开始时，确保铜带头部是在挡盘和绕线盘的夹紧状态下进行缠绕，当缠绕一定圈数后，才在挡盘和绕线盘分开状态下进行缠绕，缠绕运动是以一定速度的旋转及伸缩运动复合而成的；换盘运动是通过电磁离合器脱开绕线盘部分，绕线盘通过滚珠丝杠直线模组移动到固定位置，与此同时，下一绕线盘移动到上一绕线盘位置，继续进行铜带缠绕，接着由机械手取下绕好的铜带绕线盘，装上空的铜带绕线盘，如此反复进行自动缠绕及换盘。