获取高动态图像的方法及系统

摘要

本发明提出了一种获取高动态图像的方法及系统。其中，该系统包括双目摄像机和计算机，所述双目摄像机包括同向紧挨设置的长曝光摄像头、短曝光摄像头，长曝光摄像头和短曝光摄像头通过数据线与计算机连接。长曝光摄像头以长曝光快门时间获取长曝光道路场景图像；短曝光摄像头以短曝光快门时间获取短曝光道路场景图像；计算机获取第n帧长曝光道路场景图像以及第m帧短曝光道路场景图像，并基于对第n帧长曝光道路场景图像以及第m帧短曝光道路场景图像的处理获得高动态图像。本发明的方法及系统由于采用双目摄像机分别同时获取不同曝光图像，缩短高动态图像的曝光时间长度，因此能够降低由摄像机的运动而导致的运动模糊。

主权项

一种双目摄像机获取高动态图像的方法，包括：获取第n帧长曝光道路场景图像和第m帧短曝光道路场景图像，其中所述第n帧长曝光道路场景图像由曝光快门时间为t_l的长曝光摄像头拍摄，所述第m帧短曝光道路场景图像由曝光快门时间为t_s的短曝光摄像头拍摄，所述长曝光摄像头与所述短曝光摄像头同向紧挨设置，其中m＝[n*t_l/t_s]，n大于或等于1，m大于或等于1；分别将所述第n帧长曝光道路场景图像和所述第m帧短曝光道路场景图像消除静态合成误差，以获得第n帧有效长曝光道路场景图像和第m帧有效短曝光道路场景图像；依据权重W，合成所述第n帧有效长曝光道路场景图像和所述第m帧有效短曝光道路场景图像，以生成第n帧合成图像；对所述第n帧合成图像进行直方图均衡化处理，并获得第n帧高动态图像；其特征在于，当n*t_l/t_s为非整数时，在所述分别将所述第n帧长曝光道路场景图像和所述第m帧短曝光道路场景图像消除静态合成误差之后，还包括：根据所述第n帧长曝光道路场景图像与所述第m帧短曝光道路场景图像拍摄的时间间隔△t、汽车前向速度v和横摆角速度w，运用二自由度车辆运动学公式将所述第m帧有效短曝光道路场景图像移至△t后时刻所对应的位置，再进行逆透射变换，得到运动补偿后的第m帧有效短曝光道路场景图像，以消除所述第n帧有效长曝光道路场景图像和所述第m帧有效短曝光道路场景图像之间的动态合成误差。