基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法

摘要

基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。

主权项

基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，立体转塔快递分拣系统包括主控计算机(1)、输送带(2)、多个包裹推送装置及多个转塔分拣装置；包裹推送装置包括推送手(31)、驱动推送手运动的电动缸(32)和包裹感应器(33)；转塔分拣装置包括分拣器(4)和多个包裹收集箱(5)；分拣器(4)包括竖直内转轴(41)、竖直外转轴(42)、水平扫盘(43)、设有一个包裹下落口(441)的水平上转盘(44)、外罩(45)、步进电机A(46)、步进电机B(47)、下转盘(48)及驱动下转盘转动的步进电机C(49)；包裹收集箱(5)内壁上端设有包裹超高感应器；水平扫盘(43)设有初始位置，该初始位置的状态下，水平扫盘(43)两条扫臂(431)之间的区域正对推送手(31)；水平上转盘(44)设定有一个初始位置，该初始位置的状态下，水平上转盘(44)的包裹下落口(441)与水平扫盘(43)初始位置状态下两条扫臂(431)之间的区域错开；其特征是：分拣方法包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，扫描信息实时传递给主控计算机(1)，主控计算机(1)获取扫描信息中的目的地信息，然后规划出包裹的分拣路线；S02，将包裹放在输送带(2)的前端，包裹随着输送带(2)移动，当包裹感应器(33)检测到包裹后，传递信号给主控计算机(1)，主控计算机(1)接收来自包裹感应器(33)的信号后，控制电动缸(32)产生动作，使推送手(31)伸出，进而将包裹推入转塔分拣装置的水平上转盘(44)上，包裹同时位于水平扫盘(43)的两条扫臂(431)之间；本步骤开始前，推送手(31)处于缩回状态，水平上转盘(44)和水平扫盘(43)均处在初始位置；本步骤中的包裹感应器(33)、电动缸(32)及推送手(31)属于同一个包裹推送装置，该包裹推送装置为分拣路线中对应的包裹推送装置；S03，包裹进入水平上转盘(44)后，主控计算机(1)同时进行两项操作：第一项，控制电动缸(32)产生动作，使推送手(31)缩回；第二项，启动并控制步进电机B(47)的机轴转动，步进电机B(47)带动水平上转盘(44)转动，水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)转动至正对分拣路线中的包裹收集箱(5)的上端开口；S04，主控计算机(1)启动并控制步进电机A(46)的机轴转动，使处在初始位置的水平扫盘(43)旋转一圈，再次回到初始位置；包裹被水平扫盘(43)扫动，通过水平上转盘(44)上的包裹下落口(441)落入分拣路线中对应的包裹收集箱(5)内，分拣结束。