一种产品抓取装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种产品抓取装置，涉及贯流抓取工装领域，包括支架与抓取装置，其中所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，固定框内设有若干PVC管，抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。其使用方法包括以下步骤：装夹并定位；卡簧张开；PVC管上升与卡簧接触；卡簧将工件卡紧；固定模板与支架分离；转移到下一单元。本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件，簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。

主权项

一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其特征在于：所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与固定模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。