星载雷达对航天器平台扰动实时补偿解耦方法及补偿解耦系统

摘要

本发明公开一种星载雷达对航天器平台扰动实时补偿解耦方法，该方法包含：星载雷达搜索时，三轴稳定速率陀螺实时检测航天器平台姿态角的变化量和变化方向；航天器平台姿态角的变化量和变化方向通过坐标变换得出星载雷达姿态角的变化量和变化方向；当星载雷达姿态角的变化量超过预设阈值，星载雷达设定搜索补偿角；搜索补偿角的值为星载雷达姿态角的变化量；搜索补偿角的补偿方向与星载雷达的搜索方向垂直并与星载雷达姿态角的变化方向相反；星载雷达的伺服机构根据搜索补偿角对星载雷达的姿态角进行实时补偿控制。本发明利用航天器平台的自身资源，实现对星载雷达伺服机构的实时补偿，无需占用航天器宝贵的体积、重量和功耗资源，节省资源。

主权项

一种星载雷达对航天器平台扰动实时补偿解耦方法，其特征在于，该方法包含：在星载雷达进行搜索过程中，三轴稳定速率陀螺实时检测并输出航天器平台姿态角的变化量和变化方向；航天器平台姿态角的变化量和变化方向通过坐标变换得出星载雷达姿态角的变化量和变化方向；当星载雷达姿态角的变化量超过预设的阈值，星载雷达设定搜索补偿角；搜索补偿角的值为星载雷达姿态角的变化量；搜索补偿角的补偿方向与星载雷达的搜索方向垂直，并与星载雷达姿态角的变化方向相反；星载雷达的伺服机构根据搜索补偿角对星载雷达的姿态角进行实时补偿控制。