一种用于机器人焊接线的高效作业系统

摘要

一种用于机器人焊接线的高效作业系统，包含机械系统和电气系统。机械系统主要为焊接夹具设备、旋转装置及其他防护设备；电气系统主要分为焊接夹具的控制系统、旋转装置的控制系统、机器人控制系统、安全防护系统及其串并联系统。将人工操作与机器人焊接放置于同一个设备上，人与机器人分置于两侧(机器人侧称为A面，人操作侧称为B面)。这样人与机器人即可实现同时作业。AB面为同一焊接设备，当A面机器人进行焊接时，B面人工进行零件装夹操作；A面焊接完成后，B面同时装夹完成；然后通过一个旋转装置，使AB面进行切换，切换完成后，机器人开始B面焊接，人开始A面操作，如此循环往复。

主权项

一种用于机器人焊接线的高效作业系统，其特征在于，包括焊接设备、旋转装置、防护设备、电气系统控制柜、光栅系统、机器人、操作工、零件放置区域；所述焊接设备与所述旋转装置通过螺钉连接为一体后通过所述防护设备固定于地面；所述防护设备置于所述机器人的工作区域四周；所述防护设备四边设有不少于一个所述光栅系统，操作工前设有光栅系统组成的光栅；所述零件放置区域设置在操作工旁边；所述电气系统控制柜设置于所述防护设备的一侧外缘处，电控系统放置于电柜中；所述操作工和所述机器人分别设置在防护设备的两边。