智能行走式喷雾塔

摘要

本实用新型公开了一种智能行走式喷雾塔，包括架体、施药装置、供气装置、照明装置，清洗装置、废液收集装置和控制装置；施药装置包括施药喷嘴、药罐和滑轮，施药喷嘴和药罐相导通；架体内设有传动轨道、农作物支撑板和行走伺服电机，行走伺服电机连接传动轨道、控制传动轨道传动；施药装置通过滑轮卡扣在传动轨道上；农作物支撑板设于传动轨道和施药装置的下方；照明装置固定于架体内；供气装置连接施药装置、将药罐内的药水压入施药喷嘴中；控制装置分别与供气装置、照明装置和行走伺服电机电连接，控制供气装置、照明装置和行走伺服电机的工作。本实用新型能够模拟人工行走喷洒药物。药水残留量低，无人员安全隐患，无后继污染问题。

主权项

一种智能行走式喷雾塔，其特征在于：包括架体（1）、施药装置（2）、供气装置（3）、照明装置（4）和控制装置（5）；所述施药装置（2）包括施药喷嘴（21）、药罐（22）、滑轮（23）和降雨喷嘴（27），所述药罐（22）内盛有药水、所述施药喷嘴（21）和药罐（22）相导通，所述降雨喷嘴（27）连接外部水管；所述架体（1）内设有传动轨道（11）、农作物支撑板（12）和行走伺服电机（13），所述行走伺服电机（13）连接传动轨道（11）、用于控制传动轨道（11）传动；所述施药装置（2）通过滑轮（23）卡扣在传动轨道（11）上；所述农作物支撑板（12）设于传动轨道（11）和施药装置（2）的下方；所述照明装置（4）固定于架体（1）内；所述供气装置（3）连接施药装置（2）、用于对施药装置（2）供气，将药罐（22）内的药水压入施药喷嘴（21）中；所述控制装置（5）分别与供气装置（3）、照明装置（4）和行走伺服电机（13）电连接，用于控制所述供气装置（3）、照明装置（4）和行走伺服电机（13）的工作。