一种全自动镜片镜架分离装置

摘要

本发明公开了一种全自动镜片镜架分离装置，该装置包括机架、镜架抓取机构、下料机械手、镜片传送带、翻转机构和镜架传送带。所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠、电推杆及电磁铁手爪，电磁铁手爪与电推杆固定连接，电推杆上端支架与滚珠丝杠滑动连接；所述翻转机构由电磁铁支架、电磁铁翻转盘、传送带轮及传送带组成，电磁铁支架与机架固连，电磁铁翻转盘与电磁铁支架通过转动轴连接；所述下料机械手末端执行器采用真空吸盘吸取镜片。本发明通过各组件之间的配合，采用自动化来代替人工方式,能快速实现镜片镜架的全自动分离，避免了由于人工下料造成镜片的二次污染。

主权项

一种全自动镜片镜架分离装置，其特征在于，包括机架(17)、镜架抓取机构、下料机械手(7)、镜片传送带(8)、翻转机构(9)和镜架传送带(11)；所述机架(17)左侧对应位置处设置有下料机械手(7)，右侧对应位置处设置有镜架传送带(11)，前侧对应位置处设置有镜片烘干设备(12)；下料机械手(7)左侧设置有镜片传送带(8)；所述镜片烘干设备(12)上放置有镜架(6)；所述翻转机构(9)包括电磁铁支架(13)、电磁铁翻转盘(14)、传送带轮(15)、传送带(16)和第二电机(10)；所述电磁铁支架(13)通过转动轴与电磁铁翻转盘(14)连接；所述电磁铁翻转盘(14)一侧设置有传送带轮(15)，通过传送带(16)与第二电机(10)上的带轮相连接；所述第二电机(10)固定在机架(17)上，且机架(17)上表面固定设置有电磁铁支架(13)；所述镜架抓取机构包括滚珠丝杠(4)、电推杆(2)和电磁铁手爪(1)；所述电磁铁手爪(1)与电推杆(2)下端固定连接，电推杆(2)上端与滚珠丝杠(4)滑动连接；所述滚珠丝杠(4)通过支架垂直设置在机架(17)上部；滚珠丝杠(4)一端安装有第一电机(3)。