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Um die in einem echtzeitfähigen Ethernet-Datennetzwerkprotokoll verfügbare asynchrone Bandbreite kollisionsfrei besser auszunutzen ist vorgesehen, dass zumindest ein Slave (S1, ..., Sn), der asynchrone Daten versenden möchte, dem Master (M) in einem Sendezyklus (Z(m)) mittels eines Anfrage-Datenpakets (DPa) mitteilt, wie viele asynchrone Daten dieser Slave (S1, ..., Sn) asynchron versenden möchte und der Master (M) mittels eines Einladungs-Datenpakets (DPe) dem Slave (S1, ..., Sn) mitteilt, zu welchem Zeitpunkt (t as ) innerhalb eines folgenden Sendezyklus (Z(m+k+l)) der Slave (S1, ..., Sn) die asynchronen Daten in einem asynchronen Datenpaket (DPas) versenden darf. |
