带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法

摘要

本发明是有关于带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法，包括：确定D矩阵和D_s矩阵、构型筛选、生成统一模型矩阵以及构型优选，最终的模型矩阵方程为${\stackrel{·}{\Omega }}_m=J_m^{-\frac{1}{2}}(I-E{\left(E^{T}E\right)}^{-1}{E}^T)J_m^{-\frac{1}{2}}{T}_m,$其中：所述D_m是合成后的D矩阵，J_m矩阵各行对角线上的元素等于该行对应的节点所连接部分的转动惯量等效到该节点处的和，与节点相连的部分通过D_m矩阵来确定，是合成后的加速度列向量，T_m是合成后的外转矩列向量。本发明可以对混联式履带车辆混合驱动系统进行自动化建模及优选，建模过程简单、建模效率高、易用性强。

主权项

一种带横轴的混联式履带车辆混合驱动系统自动化建模方法，适用于带有横轴的混联式履带车辆混合驱动系统，该系统包括一个内燃机、两个电机、一个转向电机、一个功率耦合装置和一个汇流装置，其特征在于其步骤包括确定D矩阵和D_s矩阵、构型筛选以及生成统一模型矩阵，其中：所述D矩阵的列对应功率耦合装置中的行星排，行数等于其列数加2，各行分别对应不同的节点，第1至第3行对应的节点依次为内燃机节点、输出端节点、第一电机节点，若存在第4行，则第4行对应的节点为第二电机节点，各行非零元素分别为与该行对应节点相连的行星排节点的类型，‑S_i对应太阳轮节点，‑R_i对应齿圈节点，S_i+R_i对应行星架节点，其中i表示第i个行星排；所述D_s矩阵是一个4×2的矩阵，D_s矩阵的第1列代表左侧汇流行星排，第2列代表右侧汇流行星排，D_S矩阵的1到4行分别对应汇流机构的直驶功率输入节点、左侧汇流行星排的转向功率输入节点、左侧汇流行星排的输出端节点、右侧汇流行星排的输出端节点，各行非零元素分别为与该行对应节点相连的汇流行星排节点的类型，其中‑S对应太阳轮节点、‑R对应齿圈节点，R+S对应行星架节点，且矩阵中D_s(2,2)的元素为其正常形式的相反数。