一种基于射频层析成像的多目标被动式定位方法

摘要

本发明公开一种基于射频层析成像的多目标被动式定位方法，包括以下几个步骤：射频层析成像；局部最大值提取；横截面扫描：得到成像结果中所有的局部最大值点后，对每一个最大值点进行灰度横截面扫描，以最大值点作为扫描直线L的中心，以固定的角间距θ旋转直线，记录每次旋转后直线穿过的像素点的像素值，旋转一周后停止；灰度分布图的特征计算；根据灰度分布图特征，利用朴素贝叶斯分类器，把待分类点分为三类：伪目标点，单目标点以及双目标点，对每个热点进行判断，去除伪目标，并区别当多个目标聚在一起时的目标数目。本发明具有精度较高的特点。

主权项

一种基于射频层析成像的多目标被动式定位方法，包括以下几个步骤：1)射频层析成像首先在定位区域四周布置l个无源UHF RFID标签，在每条边的中点布置一个阅读器天线，把定位区域均匀分成N个网格，这些网格称为像素点，每个阅读器和标签之间可以进行通信；射频层析想算法线性模型为y＝Wx+n，其中，y表示链路的接收信号强度(RSS)衰减值，x表示区域中每个像素点的RSS衰减值，W表示每个像素点对每条链路的权重值大小，n为加性高斯白噪声；计算出权重矩阵W，并测出每条链路的RSS变化量y，进而求出x，以成像的方式显示出来，得到定位结果；2)局部最大值提取首先对成像结果图像的x进行局部最大值提取，即找出图像中所有的热点，这些热点可能是真实目标位置，也可能是伪目标点；方法如下：通过比较每一个像素点与其周围相邻的八个或十六个像素点的大小来判断，如果该像素点的值最大，则认为其为一个局部最大值点，对图像中所有的像素点执行此算法，找出所有的局部最大值点；3)横截面扫描得到成像结果中所有的局部最大值点后，对每一个最大值点进行灰度横截面扫描，以最大值点作为扫描直线L的中心，以固定的角间距θ旋转直线，记录每次旋转后直线穿过的像素点的像素值，旋转一周后停止，这里L的长度单位为像素点的个数；4)灰度分布图的特征计算设定包括峰的宽度，高度，上升速度和下降速度在内的几个变量来记录每个方向的灰度分布图特征；5)朴素贝叶斯分类器根据灰度分布图特征，利用朴素贝叶斯分类器，把待分类点分为三类：伪目标点，单目标点以及双目标点，对每个热点进行判断，去除伪目标，并区别当多个目标聚在一起时的目标数目。