发明名称 一种用于转移曲面玻璃板的机械臂
摘要 本实用新型公开了一种用于转移曲面玻璃板的机械臂,所述机械臂上固定安装有吸板,吸板通过万象转轴连接有三个吸盘支架,三个吸盘支架呈三角形设置;吸盘支架内部设有滑动腔,滑动腔内设有T形杆,T形杆连接有吸盘;滑动腔内设有与T形杆配合的阻截部;T形杆通过压缩弹簧与滑动腔的底部相连。本实用新型结构简单、使用方便,能够有效的吸附曲面的玻璃板材。
申请公布号 CN206066477U 申请公布日期 2017.04.05
申请号 CN201621086208.0 申请日期 2016.09.28
申请人 吉首大学 发明人 廖柏林
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 代理人 王翀
主权项 一种用于转移曲面玻璃板的机械臂,其特征在于,所述机械臂上固定安装有吸板(1),吸板(1)通过万象转轴(2)连接有三个吸盘支架(3),三个吸盘支架(3)呈三角形设置;吸盘支架(3)内部设有滑动腔(4),滑动腔(4)内设有T形杆(5),T形杆(5)连接有吸盘(6);滑动腔(4)内设有与T形杆(5)配合的阻截部(7);T形杆(5)通过压缩弹簧(8)与滑动腔(4)的底部相连。
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市人民南路120号