发明名称 小型快速搬运机械手
摘要 本实用新型公开小型快速搬运机械手,承载台的上面设有立柱,立柱通过驱动平台与控制面板连接,控制面板与电机连接,所述电机下方设有滑轨,滑轨与上升下降机构连接,上升下降机构上端设有固定板,上升下降机构下端与气缸抓取装置连接,气缸抓取装置下端设有抓取爪子,本实用新型可以快速准确的抓取、移放产品,保证了机械手的稳定性,及精确的定位。
申请公布号 CN206066455U 申请公布日期 2017.04.05
申请号 CN201620886329.7 申请日期 2016.08.16
申请人 苏州伟士达精密机械有限公司 发明人 梁涛
分类号 B25J9/12(2006.01)I 主分类号 B25J9/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 小型快速搬运机械手,其特征在于,包括承载台(1)、立柱(2)、电机(3)、电机驱动平台(4)、固定板(5)、上升下降机构(6)、控制面板(7)、滑轨(8)、气缸抓取装置(9)、抓取爪子(10),所述承载台(1)的上面设有立柱(2),所述立柱(2)通过驱动平台(4)与控制面板(7)连接,所述控制面板(7)与电机(3)连接,所述电机(3)下方设有滑轨(8),所述滑轨(8)与上升下降机构(6)连接,所述上升下降机构(6)上端设有固定板(5),所述上升下降机构(6)下端与气缸抓取装置(9)连接,所述气缸抓取装置(9)下端设有抓取爪子(10)。
地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇繁丰路和藏中路交界口589号3幢3层