| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Arbeitsorgan (3–8), insbesondere einem Fahrantrieb (3), und mit einem Fahrerassistenzsystem (9) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1), wobei eine Sensoranordnung (10) zum Erzeugen von Umfeldinformationen (11–14) vorgesehen ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (9) die Steueraktionen basierend auf den Umfeldinformationen (11–14) erzeugt, wobei die Sensoranordnung (10) einen ersten Sensor (15) aufweist, der eine erste Sensorinformation (16–19) basierend auf einer ersten physikalischen Eigenschaft eines Umfeldobjekts (20, 21) im Umfeld der Arbeitsmaschine (1) erfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Sensoranordnung (10) mindestens einen weiteren Sensor (22) aufweist, der eine weitere Sensorinformation (23–26) basierend auf einer weiteren physikalischen Eigenschaft des Umfeldobjekts (20, 21) erfasst und dass das Fahrerassistenzsystem (9) aus der ersten Sensorinformation (16–19) und der weiteren Sensorinformation (23–26) eine Umfeldinformation (11–14) zu dem Umfeldobjekt (20, 21) erzeugt. |
