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Es soll ein unangenehmes Gefühl verringert werden, das aus einer schlagartigen Antriebskraft entsteht, die in einer automatischen Startkupplung in einem Automatikkupplungsfahrzeug erzeugt wird. Wenn eine automatische Kupplungsbetätigungsvorrichtung 18 im Begriff ist, eine Startkupplung automatisch in Eingriff zu bringen, treibt die Bremssteuerung 1 einen Bremsaktuator an, um eine Bremsvorrichtung zwangsweise zu betätigen, wodurch ein Antriebsrad WR gebremst wird. Hier kann ein Bremsdruck, der auf das Antriebsrad WR angewendet werden soll, derart als ein Bremsdruck festgelegt werden, dass ein unerwartetes Antriebsdrehmoment, das bei nicht vorhandener Steuerung durch die Bremssteuerung 1 von einen unangenehmen Gefühl begleitet wird, in ein Normantriebsdrehmoment geändert wird, das nicht von dem unangenehmen Gefühl begleitet wird, wobei die Kupplungskapazität und eine Verbrennungsmotorsteuerausgabe berücksichtigt werden. |
