| 摘要 |
Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Ermittlung der Totzeit einer Halbbrücke mit einem oberen Leistungsschalter 1, 13, 15 und einem unteren Leistungsschalter 2, 14, 16 einer Endstufe zur Ansteuerung eines Servoantriebs 3 eines Lenksystems eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Bestimmen einer ersten Totzeit 4, bei der kein Kurzschluss vorliegt, und Bestimmen einer zweiten Totzeit 5, die die erste Totzeit abzüglich einer Zeiteinheit ist, falls ein Kurzschluss bei der zweiten Totzeit vorliegt: Berechnen der optimalen Totzeit 7 und falls kein Kurzschluss vorliegt: erste Totzeit nimmt den Wert der zweiten Totzeit an 17 und die zweite Totzeit wird um eine Zeiteinheit verkleinert 5. |
