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Verfahren zur Steuerung eines Operationsmikroskop-Systems mit einem Operationsmikroskop (10) mit einem Stativ (20). Das Stativ (20) weist Aktoren auf, mit deren Hilfe das Operationsmikroskop (10) im Raum positionierbar ist. Das Operationsmikroskop-System umfasst eine Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Position des Operationsmikroskops (10) in einem raumfesten Koordinatensystem, und ein Positionserfassungssystem (50) zur Ermittlung einer Position eines Körperteils eines ersten Benutzers (41) in dem raumfesten Koordinatensystem, sowie eine Steuerungseinrichtung (33) zur Steuerung der Aktoren des Statives (20) abhängig von Daten der Sensoreinrichtung und Daten des Positionserfassungssystems (50). Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte: a. Ermittlung einer ersten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) durch das Positionserfassungssystem (50) im raumfesten Koordinatensystem; b. Ermittlung einer ersten Referenzlage (60) des Operationsmikroskops (10) relativ zu der ersten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) zu einem ersten Zeitpunkt; c. Speicherung der ersten Referenzlage (60) in der Steuerungseinrichtung (33); d. Ermittlung einer zweiten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) durch das Positionserfassungssystem (50) zu einem zweiten Zeitpunkt im raumfesten Koordinatensystem; e. Ermittlung einer ersten Sollposition (62) des Operationsmikroskops (10) im raumfesten Koordinatensystem zum zweiten Zeitpunkt aus der ermittelten zweiten Position des Körperteils des ersten Benutzers (41) und der ersten Referenzlage (60) des Operationsmikroskops (10); f. Nach Auslösung eines ersten Aktivierungssignales: Ansteuerung der Aktoren des Statives (20) durch die Steuerungseinrichtung (33) derart, dass das Operationsmikroskop (10) in der ersten Sollposition (62) positioniert wird. |
