Verfahren für ein Kraftfahrzeug, zum Erkennen schlechter Fahrbahnverhältnisse und ein diesbezügliches System und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug, zum Erkennen schlechter Fahrbahnverhältnisse, das Verfahren aufweisend: Erfassen (10) eines Fahrbahnbereiches (110) mittels mindestens eines Sensors (251) des Kraftfahrzeuges (200). Untersuchen (20) des erfassten (10) Fahrbahnbereiches (110) auf ein beeinträchtigendes Merkmal (111) des Fahrbahnbereiches (110). Dabei ist das beeinträchtigende Merkmal (111) indikativ, für eine Beeinträchtigung einer Fahrt eines Kraftfahrzeuges (200). Und für den Fall (30), dass das beeinträchtigende Merkmal (111) erkannt wird: Geographisches Lokalisieren (40) eines Ortes (140) des beeinträchtigenden Merkmales (111). Dabei erfolgt das geographische Lokalisieren (40) des Ortes (140) mit einer Präzision, welche höher ist, als eine Präzision einer geographischen Lokalisierung des Ortes (140) mittels eines satellitengestützten Lokalisierungsverfahrens nach einem öffentlichen Global Positioning System Standard. Und das Hinterlegen (50) einer Fahrbahnbeschaffenheitsinformation (115) für eine Ortsinformation (145). Dabei weist die Ortsinformation (145) den Ort (140) des beeinträchtigenden Merkmales (111) auf. Und die Fahrbahnbeschaffenheitsinformation (115) weist eine Information über das beeinträchtigende Merkmal (111) auf. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System (250) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (200).