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Motorantriebsvorrichtung, die eine Funktion zum Erfassen eines Fehlers in einer Isolationswiderstandsverschlechterungserfassungseinheit eines Motors hat, wobei die Motorantriebsvorrichtung Folgendes umfasst: eine Stromquelleneinheit (1), die ausgelegt ist, um eine Wechselspannung, die von einer Wechselstromquelle (6) geliefert wird, über einen Schalter (7) in eine Gleichspannung in einer Gleichrichtschaltung (11) gleichzurichten und die gleichgerichtete Gleichspannung durch einen Kondensator zu glätten, eine Motorantriebsverstärkereinheit (2), die ausgelegt ist, um einen Motor (8) durch Umwandeln der Gleichspannung von der Stromquelleneinheit (1) in eine Wechselspannung durch Verwenden von Oberarm- und Unterarm-Schaltelementen (21 bis 26) anzutreiben, eine Stromquellenspannungsmesseinheit (3), die ausgelegt ist, um die gleichgerichtete Gleichspannung der Stromquelleneinheit (1) zu messen, eine Isolationswiderstandsverschlechterungserfassungseinheit (4), die eine Kontakteinheit (42) hat, die ausgelegt ist, um ein Ende des Kondensators mit der Erde zu verbinden, und eine Stromerfassungseinheit (41), die zwischen dem anderen Ende des Kondensators und einer Motorspule bereitgestellt und ausgelegt ist, um die Gegenwart/das Fehlen einer Verschlechterung eines Isolationswiderstands (9) des Motors basierend auf einem erfassten Signal zu erfassen, das von einer geschlossenen Schaltung erhalten wird, die von der Kontakteinheit, dem Kondensator, der Motorspule und der Erde gebildet wird, indem die Stromerfassungseinheit verwendet wird, nachdem der Schalter (7) auf den ausgeschalteten Zustand und die Kontakteinheit (42) auf den eingeschalteten Zustand gebracht wurden, und eine Fehlererfassungseinheit (5), die ausgelegt ist, um die Gegenwart/das Fehlen eines Fehlers in der Isolationswiderstandsverschlechterungserfassungseinheit (4) basierend auf dem erfassten Signal in der Isolationswiderstandsverschlechterungserfassungseinheit (4), und einem Spannungswert, der von der Stromquellenspannungsmesseinheit (3) gemessen wird, zu erfassen, indem die Kontakteinheit (42) von dem eingeschalteten Zustand auf den ausgeschalteten Zustand gewechselt wird und die Oberarm- oder Unterarm-Schaltelemente (21 bis 26) der Motorantriebsverstärkereinheit (2) veranlasst werden, Umschalten willkürlich auszuführen. |
