Niederhalter, Effektor und Verfahren zum Herstellen eines Lagenaufbaus aus flächigen thermoplastischen Faser-Matrix-Halbzeug-Lagen

摘要

Niederhalter (100) für flächige thermoplastische Faser-Matrix-Halbzeug-Lagen, wobei der Niederhalter (100) ein vorgegebenes Mindest-Eigengewicht, wenigstens einen Halteabschnitt (108) für eine Faser-Matrix-Halbzeug-Lage, wenigstens eine Ausnehmung (122) für einen abschnittsweisen Zugang zu einer niedergehaltenen Faser-Matrix-Halbzeug-Lage und wenigstens einen Verbindungsabschnitt (128) zum lösbaren Verbinden des Niederhalters (100) mit einem Effektor (104), insbesondere für einen Industrieroboter, aufweist, Effektor (104), insbesondere für einen Industrieroboter, zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von flächigen thermoplastischen Faser-Matrix-Halbzeug-Lagen, wobei der Effektor (104) wenigstens einen mit dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt (128) eines derartigen Niederhalters (100) korrespondierenden Verbindungsabschnitt (130) zum lösbaren Verbinden des Niederhalters (100) mit dem Effektor (104) aufweist, und Verfahren zum Herstellen eines Lagenaufbaus aus flächigen thermoplastischen Faser-Matrix-Halbzeug-Lagen mithilfe eines derartigen Effektors (104) und eines derartigen Niederhalters.