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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Modellieren eines Bewegungsraumes (131) zumindest einer Lastentransporteinrichtung (108) und/oder zumindest einer Komponente (106, 132, 134) der Lastentransporteinrichtung (108) und/oder zumindest eines von der Lastentransporteinrichtung (108) transportierten Transportguts (110). Hierbei wird zumindest ein Referenzpunkt (130) in einem einer geografischen Umgebung (111) der Lastentransporteinrichtung (108) zugeordneten dreidimensionalen Koordinatensystem (128) bestimmt. Ferner werden Koordinaten (126) einer Kontur der Lastentransporteinrichtung (108) und/oder der Komponente (106, 132, 134) und/oder des Transportguts (110) und/oder zumindest eines in der geografischen Umgebung (111) befindlichen Hindernisses (112, 114, 116, 118, 120) eingelesen. Schließlich unter Verwendung des Referenzpunktes (130) und der Koordinaten (126) in dem dreidimensionalen Koordinatensystem (128) ein dreidimensionales Modell des Bewegungsraumes (131) ermittelt. |
