Verfahren zur Erkennung des Aussteuerpunktes eines Unterdruckbremskraftverstärkers

摘要

Verfahren zur Erkennung des Aussteuerpunktes (12) eines Unterdruckbremskraftverstärkers in einer Bremsanlage, durch den ein Hauptbremszylinder mit wenigstens einem Bremskolben in Abhängigkeit von dem Pedalweg (s) eines betätigten Bremspedals betätigt wird, wobei eine Pedallücke vorgesehen ist, nach deren Überbrückung das Bremspedal Durchgriff auf den Bremskolben erhält, bei dem der Druck (p) im Hautbremszylinder und der Pedalweg (s) berücksichtigt werden, wobei ein Druckgradient (dp/ds) als eine Ableitung des Druckes nach dem Pedalweg berechnet wird und selbst und/oder dessen Ableitung nach dem Pedalweg (s) mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen wird, wobei der Aussteuerpunkt (12) erkannt wird, wenn der Druckgradient (dp/ds) und/oder dessen Ableitung von dem vorgegebenen Vergleichswert abweichen.