| 摘要 |
Ein Servosteuerungssystem enthält einen Positionsbefehlsgenerator; einen Positionsdetektor einer Zugspindel; einen Positionsabweichungsempfänger zum Berechnen einer Positionsabweichung zwischen einem Positionsbefehlswert und einem Positionsdetektionswert; eine Positionssteuerschleife; einen Bandbegrenzungsfilter zum Abschwächen einer Hochfrequenzkomponente der Positionsabweichung; ein dynamisches Kennlinienkompensationselement zum Voreilenlassen der Phase der Positionsabweichung; eine lernende Steuerung, die den Bandbegrenzungsfilter und das dynamische Kennlinienkompensationselement enthält; eine Sinus-Sweep-Eingabeeinheit für die Positionssteuerschleife; und einen Frequenzkennlinienberechner zum Schätzen der Verstärkung und Phase von Positionssteuerschleifen-Eingangs- und Ausgangssignalen. Der Frequenzkennlinienberechner berechnet eine Auswertungsfunktion, welche die Kennlinie einer Positionssteuerung angibt, basierend auf der Frequenzkennlinie der Positionssteuerschleife, des Bandbegrenzungsfilters und des dynamischen Kennlinienkompensationselements. |
