一种用于机器人的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的机械手臂，它包含一个可安装在机身两侧的定位台(1)，该定位台(1)的一侧安装有主臂杆(2)，所述主臂杆(2)的端部与驱动臂杆(3)的中部转动连接配合，该驱动臂杆(3)的一端与工作臂(4)转动连接配合，所述工作臂(4)的端部安装有夹持机构，所述工作臂(4)的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆(5)，所述驱动臂杆(3)端部的一侧安装有驱动工作臂(4)转动的电机(6)。本实用新型能够在各种复杂的工作环境下完成相应的操作，整体的灵活程度较高，能够满足日常工作的各种需求，且各个部分的传动结构也较为简单，整体的使用寿命较长。

主权项

一种用于机器人的机械手臂，其特征在于它包含一个可安装在机身两侧的定位台(1)，该定位台(1)的一侧安装有主臂杆(2)，所述主臂杆(2)的端部与驱动臂杆(3)的中部转动连接配合，该驱动臂杆(3)的一端与工作臂(4)转动连接配合，所述工作臂(4)的端部安装有夹持机构，所述工作臂(4)的上方安装有驱动夹持机构开合的第一伸缩杆(5)，所述驱动臂杆(3)端部的一侧安装有驱动工作臂(4)转动的电机(6)，所述主臂杆(2)的一侧安装有与其转动连接配合的第一连杆(7)，该第一连杆(7)的端部安装有与其转动连接配合的第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的端部与驱动臂杆(3)的端部转动连接配合，所述第一连杆(7)的中部安装有与其转动连接配合的第二伸缩杆(9)，该第二伸缩杆(9)安装在定位台(1)上，所述主臂杆(2)的内侧设置有一个可控制主臂杆(2)开合的第三伸缩杆(10)，该第三伸缩杆(10)的一端安装在机身上，其活塞轴端与主臂杆(2)转动连接配合。