一种自动化铸件清理装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化铸件清理装置，其包括：机器人、刀具库、刀具、回转工作台及控制器，机器人的执行端设置有相互连接的柔性机构及动力头，动力头用于自动的在刀具库中装卸刀具，柔性机构用于带动动力头在轴向和/或径向浮动；回转工作台用于放置待清理铸件；控制器与机器人的控制系统及回转工作台相连，用于控制机器人将动力头移动至刀具库，以在刀具库中抓取刀具和/或将抓取的刀具放置到刀具库中，还用于控制机器人使用动力头抓取的刀具对待清理铸件进行清理；还用于控制回转工作台旋转，以使待清理铸件位于机器人的清理范围内。本实用新型的自动化铸件清理装置，可以适用于大型铸件，且能够避免刀具及铸件的损坏，生产效率高。

主权项

一种自动化铸件清理装置，其特征在于，包括：机器人、刀具库、刀具、回转工作台以及控制器，其中，所述机器人的执行端设置有柔性动力头，所述柔性动力头包括：相互连接的柔性机构和动力头，所述动力头用于在所述刀具库中抓取所述刀具或将所述刀具放置到所述刀具库中，并带动所述刀具对待清理铸件进行加工，所述柔性机构用于带动所述动力头在轴向和/或径向浮动；所述回转工作台用于放置所述待清理铸件；所述控制器与所述机器人的控制系统相连，所述控制器用于控制所述机器人将所述动力头移动至所述刀具库，以在所述刀具库中抓取刀具和/或将抓取的所述刀具放置到所述刀具库中，还用于控制所述机器人使用所述动力头抓取的所述刀具对所述待清理铸件进行清理；所述控制器还与所述回转工作台相连，所述控制器还用于控制所述回转工作台旋转，以使所述待清理铸件位于所述机器人的清理范围内。