一种外骨骼大腿连接装置

摘要

本发明公开了一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销（6）和限位块（7）。腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节（1）上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔。外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴（8）通过轴承（3）的中圈和滚珠将力传递到轴承（3）的座圈，轴承（3）的座圈通过减振垫（2）将力传递到腿部旋转关节（1），限位块（7）的槽限制髋部旋转轴（8）相对于腿部旋转关节（1）的内旋外旋角度。本发明易于实现髋部旋转轴相对于腿部旋转关节的内旋外旋角度调整。

主权项

一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节(1)和髋部旋转轴(8)；腿部旋转关节(1)为圆柱状；髋部旋转轴(8)一端设有阶梯轴，其特征在于还包括：减振垫(2)、轴承(3)、螺母(4)、挡圈(5)、固定销(6)和限位块(7)；腿部旋转关节(1)上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节(1)上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔；减振垫(2)置于腿部旋转关节(1)圆形阶梯沉孔最下端，轴承(3)置于减振垫(2)上方并压紧减振垫(2)，限位块(7)置于轴承(3)上方，髋部旋转轴(8)上有凸台，限位块(7)的轴向有三个大小不等的槽，限位块(7)的侧面有三组沉孔并按圆周方向均匀布置，髋部旋转轴(8)的阶梯轴端穿过限位块(7)和轴承(3)，髋部旋转轴(8)的凸台置于限位块(7)的槽中，固定销(6)置于腿部旋转关节(1)上端圆周侧面的沉孔中，限位块(7)与腿部旋转关节(1)通过固定销(6)连接，挡圈(5)置于髋部旋转轴(8)的阶梯轴上并通过螺母(4)压紧轴承(3)；外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴(8)通过轴承(3)的中圈和滚珠将力传递到轴承(3)的座圈，轴承(3)的座圈通过减振垫(2)将力传递到腿部旋转关节(1)，髋部旋转轴(8)的凸台位于限位块(7)槽中，限位块(7)的槽限制髋部旋转轴(8)相对于腿部旋转关节(1)的内旋外旋角度。