智能除雪剂撒布车

摘要

本发明公开智能除雪剂撒布车，包括车身和设置于所述车身上方的融雪剂输送机构、融雪剂料仓和撒布机构，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身上，采集车身的速度v并传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓的出料量Q进行智能计算并传送至所述出料控制器；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构的出料量为Q。本发明实现融雪剂的定额均匀撒布，大大提高了融雪效果，节约了融雪剂，避免返工，节省人力物力。

主权项

智能除雪剂撒布车，包括车身（1）和设置于所述车身（1）上方的融雪剂输送机构（2）、融雪剂料仓（3）和撒布机构（4），所述融雪剂料仓（3）悬置于所述融雪剂输送机构（2）的上方，所述融雪剂输送机构（2）包括埋刮板，所述撒布机构（4）铰接于所述融雪剂输送机构（2）的下游，所述撒布机构（4）包括撒盘，其特征在于，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身（1）上，采集车身（1）的速度v并将车速v传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓（3）的出料量Q进行智能计算并将出料量Q传送至所述出料控制器，计算方法为出料量Q=A*D*v；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构（2）处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构（2）的出料量为Q;所述PLC控制器还包括线速计算模块，所述线速计算模块与所述出料量计算模块通信连接，接收所述出料量计算模块得出的出料量Q，智能计算得出所述融雪剂输送机构（2）的埋刮板的链条线速度V=Q/3600BHηY，其中，B为预置的埋刮板的宽度，H为预置的融雪剂料仓（3）的出料门高度，η为输送效率，Y为物料的密度，并将所述链条线速度V传送至所述出料控制器；所述出料控制器接收所述PLC控制器传送的埋刮板的链条线速度V，控制所述埋刮板的链条线速度为V；所述PLC控制器还包括转速计算模块，所述转速计算模块与所述线速计算模块通信连接，接收所述线速计算模块得出的埋刮板的链条线速度V，并智能计算出所述埋刮板的主动链轮转速n=60V/2πr，其中，r为预置的埋刮板的主动链轮的半径，并将所述主动链轮转速n传送至所述出料控制器；所述出料控制器接收所述PLC控制器传送的埋刮板的主动链轮转速n，控制所述埋刮板的主动链轮转速为n；所述PLC控制器还包括电压生成模块，所述电压生成模块与所述转速计算模块通信连接，接收所述转速计算模块得出的埋刮板的主动链轮转速n，将所述主动链轮转速n转换为电压信号量，并将所述电压信号量传送至所述出料控制器；所述出料控制器包括比例放大板和液压比例阀，所述比例放大板的电压输入端和接地端与所述电压生成模块连接，接收所述电压生成模块传送的电压信号量并将其转化为电流信号量；所述比例放大板的电流信号输出端与所述液压比例阀连接，将电流信号量传送至所述液压比例阀；所述液压比例阀与所述埋刮板的主动链轮的马达连接，将电流信号量传送至所述马达。