一种智能虚拟装配动作识别方法

摘要

本发明提供了一种智能虚拟装配动作识别方法，属于虚拟装配领域。该方法根据场景模型中的任务编号和当前操作编号，确定场景中的当前操作物体；对用户的动作进行识别得到用户动作识别结果；将当前操作物体的操作属性及用户动作识别结果当作事实，遍历专家系统的规则库，寻找与规则前提匹配的规则，推理出结论，即用户的操作意图。

主权项

一种智能虚拟装配动作识别方法，其特征在于：所述方法根据场景模型中的任务编号和当前操作编号，确定场景中的当前操作物体；对用户的动作进行识别得到用户动作识别结果；将当前操作物体的操作属性及用户动作识别结果当作事实，遍历专家系统规则库，寻找与规则前提匹配的规则，推理出结论，即用户的操作意图；所述方法包括：S1：建立并读取用户手势库、场景知识库、用户知识库和专家系统规则库，初始化事实库、将开始检测标志初始化为假、将操作标记初始化为0、将当前任务编号初始化为1；所述事实库指综合数据库，用于存放装配过程中的场景信息和用户信息，包括场景模型和用户模型中的成员，开始时将其成员变量初始化为0；S2：判断当前任务编号是否超过场景知识库中的最大任务编号，如果是，则转入S12；如果否，转S3；S3：判断当前物体操作状态与场景知识库里物体操作状态是否相同，如果是，转S11，如果否，转S4；S4：判断开始检测标志是否为假，如果否，则转入S6；如果是，则转入S5；S5：记录手的初始位置及手的当前位置，然后判断手的当前位置与初始位置的差值是否大于50mm，如果是，则转入S6；如果否，则返回S5；S6：将开始检测标记改为真，开始检测；S7：根据场景知识库和当前任务编号，确定当前的操作物体；S8：判断当前用户操作标记是否为真，如果是，则转入S10；如果否，则转入S9；S9：识别用户动作，利用专家系统规则库推理出用户的意图，根据用户的意图将相应的操作标记改为真；S10：根据用户的意图执行相应操作，并将开始检测标志改为假；S11：当前物体操作完成时，当前任务编号增加1，当前物体的操作状态改为假；S12：结束。