一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置

摘要

提出了用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法和装置，属于物品回收技术领域。所述方法包括向回收舱门、传送带、条码扫描设备、摄像设备发送控制信号以控制舱门的开启关闭、传送带的正反向和停止传送、条码的扫描和回收舱的拍摄；根据拍摄的含有物品和不含物品的图像和扫描的条码信息识别物品是否是饮料瓶；以及在识别为饮料瓶时进行回收，否则进行回退。本方案能够准确快速地识别所回收的物品是否为饮料瓶，从而避免欺诈行为的发生。

主权项

一种用于智能回收机的饮料瓶识别回收方法，其中所述智能回收机包括回收舱门、传送带、以及依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器，其特征在于，所述方法包括：S101，在接收到用户选择投入饮料瓶的指令后，向回收舱门发送开启信号；S102，在接收到第一传感器由于感测到物品的到来而发出的第一物品到来信号后，向传送带发送正向传送物品信号，所述正向传送物品信号用于触发传送带的正向传送；S103，向条码扫描设备发送开启扫描物品表面条码信号；S104，接收来自条码扫描设备的物品条码信息并存储在存储器中；S105，在接收到第二传感器由于感测到物品的到来而发出的第二物品到来信号后，向传送带发送停止传送信号；S106，向摄像设备发送开启拍摄物品信号；S107，接收摄像设备拍摄的包含物品的回收舱内图像，将其作为比较图存储在存储器中；以及S108，从存储器中提取预先存储的不含物品的回收舱内图像，将其作为底图与所述比较图进行比较从而识别用户投入的物品是否为饮料瓶，所述S108具体包括：A)对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形；B)如果识别出不是饮料瓶形，将该物品认定为不可回收饮料瓶；C)如果识别出是饮料瓶形，从存储器中提取所述条码信息以及预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息；D)根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像；以及E)将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则将该物品认定为可回收饮料瓶，否则，将该物品认定为不可回收饮料瓶；S109，如果识别结果为可回收饮料瓶，向传送带发送正向传送信号；以及S111，如果识别结果为不可回收饮料瓶，向传送带发送反向传送信号。