手提纸袋拎手绳安装装置及安装方法

摘要

本发明涉及手提纸袋拎手安装装置和方法。该装置包括机架以及设置在机架上的拎手绳定长上料机构、两个穿绳打结机构、两把切刀和位于穿绳打结机构下方的升降旋转固定架，两个穿绳打结机构沿袋体的长度方向分布，两个穿绳打结机构位于两把切刀之间，穿绳打结机构包括安装座以及设置在安装座上的穿绳机械手和打结结构，切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按压块，拎手绳定长上料机构包括可沿袋体长度方向移动的挑绳环、位于两个穿绳打结机构之间的导杆和可沿导杆延伸方向移动的绳钩，导杆和两个穿绳打结机构中的穿绳机械手位于同一平面内。本发明解决了拎手安装过程中容易损伤袋体、作业不便、拎手绳的结及长度一致性差的问题。

主权项

一种手提纸袋拎手绳安装装置，其特征在于，包括机架、升降旋转固定架以及设置在机架上的拎手绳定长上料机构、两个穿绳打结机构和两把切刀，升降旋转固定架位于穿绳打结机构下方，两个穿绳打结机构沿袋体的长度方向分布，两个穿绳打结机构位于两把切刀之间，穿绳打结机构包括安装座以及设置在安装座上的穿绳机械手和打结结构，打结结构包括连接在安装座上的第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座上设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于转盘下方的绕绳机械手，提杆穿过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按压块，所述拎手绳定长上料机构包括可沿袋体长度方向移动的挑绳环、位于两个穿绳打结机构之间的导杆和可沿导杆延伸方向移动的绳钩，导杆和两个穿绳打结机构中的穿绳机械手位于同一平面内，所述导杆为管状结构，所述导杆内设有第二丝杆和同第二丝杆相配套的第二螺纹套，所述导杆设有沿导杆长度方向延伸的移动口，所述绳钩穿过所述移动口同所述第二螺纹套连接在一起，所述第二丝杆通过第五驱动元件驱动，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。