发明名称 一种基于脉冲响应序列的输气管道动态仿真方法
摘要 本发明公开了一种基于脉冲响应模型的输气管道动态仿真方法,首先建立管道脉冲响应序列模型;然后,获取管道压力脉冲响应序列,在管道模型中分别阶跃改变管道的入口流量和出口流量,观察管道的压力变化,将每个阶跃响应序列延迟一个时刻,用原序列减延迟序列获得四个脉冲响应序列;然后,进行管道压力脉冲响应仿真测试,包括:压力阶跃响应测试、单输入压力响应测试、双输入压力响应测试;最后,选择初始参考稳态点,根据管道历史采样数据,用脉冲响应实现在线动态仿真,包括单输入单输出离散系统的在线动态仿真和双输入双输出离散系统的在线动态仿真。
申请公布号 CN103970029B 申请公布日期 2017.03.29
申请号 CN201410202027.9 申请日期 2014.05.14
申请人 中国石油大学(华东) 发明人 李立刚;戴永寿
分类号 G05B17/02(2006.01)I 主分类号 G05B17/02(2006.01)I
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤
主权项 一种基于脉冲响应模型的输气管道动态仿真方法,其特征在于,所述的基于脉冲响应模型的输气管道动态仿真方法包括:步骤一、建立管道脉冲响应序列模型,管道的入口压力P<sub>i</sub>和出口压力P<sub>o</sub>按下式计算:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>h</mi><mrow><mi>i</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>h</mi><mrow><mi>i</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001202396500000011.GIF" wi="886" he="127" /></maths><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>h</mi><mrow><mi>o</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><msub><mi>x</mi><mi>o</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>h</mi><mrow><mi>o</mi><mi>o</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001202396500000012.GIF" wi="902" he="119" /></maths>步骤二、获取管道压力脉冲响应序列,在管道模型中分别阶跃改变管道的入口流量x<sub>i</sub>和出口流量x<sub>o</sub>,观察管道的压力变化,将每个阶跃响应序列延迟一个时刻,用原序列减延迟序列获得四个脉冲响应序列;入口压力单位脉冲响应h<sub>ii</sub>和h<sub>io</sub>,以及出口压力单位脉冲响应h<sub>oi</sub>和h<sub>oo</sub>;步骤三、管道压力脉冲响应仿真测试,包括:压力阶跃响应测试、单输入压力响应测试、双输入压力响应测试;步骤四、用脉冲响应实现在线动态仿真,包括单输入单输出离散系统的在线动态仿真和双输入双输出离散系统的在线动态仿真。
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