摆线针轮减速器

摘要

本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。

主权项

一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。