| 发明名称 | 一种小型无人机滑跑增稳控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。 | ||
| 申请公布号 | CN106542083A | 申请公布日期 | 2017.03.29 |
| 申请号 | CN201611055489.8 | 申请日期 | 2016.11.25 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 郭杰;李震;陈天悦;刘真畅;唐胜景 |
| 分类号 | B64C9/12(2006.01)I;B64C9/00(2006.01)I | 主分类号 | B64C9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 温子云;仇蕾安 |
| 主权项 | 一种小型无人机滑跑增稳控制方法，应用于前三点式起落架布局的小型无人机；其特征在于，在无人机滑跑转向过程中，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||