一种适用于保护地蔬菜作物的自动喷药系统

摘要

一种适用于蔬菜作物的自动喷雾系统，包括承载机器人以及安装在承载机器人上、并且能够拆卸的喷雾器，承载机器人能够在蔬菜地里的空白地上自由的行动，承载机器人包括载物装置与驱动装置，驱动装置给承载机器人提供动力，载物装置上固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接磁铁，磁铁固定连接加压装置的压力推杆，在所述磁铁下方、载物装置上设有磁芯，磁芯上缠绕有线圈；载物装置上设有能够调节喷雾高度的装置。它能够实现自动给蔬菜作物喷雾，节省了人力物力。

主权项

一种适用于保护地蔬菜作物的自动喷药系统，其特征在于，包括承载机器人以及安装在承载机器人上、并且能够拆卸的喷雾器，所述承载机器人能够在保护地蔬菜两畦之间的过道上自由的行动，所述承载机器人包括载物装置与驱动装置，所述驱动装置给承载机器人提供动力，所述载物装置上固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接磁铁，所述磁铁固定连接加压装置的压力推杆，所述加压装置通过导气管与压力口连接喷雾器；在所述磁铁下方、所述载物装置上设有磁芯，所述磁芯上缠绕有线圈；所述喷雾器通过导液管连接喷雾杆，所述喷雾杆上设有喷雾头；所述载物装置上设有第一转盘，所述第一转盘上设有第一支架与第二支架，所述第一支架上设有主动轮，所述第二支架上设有第一从动轮与第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第二从动轮，所述主动轮固定连接拉线的一端，所述拉线的另一端固定连接活动杆，所述拉线通过第一从动轮与第二从动轮连接所述活动杆，所述活动杆的一端固定连接所述喷雾杆，所述活动杆的另一端活动连接第二支撑杆，所述第二支撑杆固定安装在第二支架上，所述喷雾头上设有第一超声波传感器。