一种基于PLC的磁环下料机械手

摘要

一种基于PLC的磁环下料机械手，机械系统由手爪和XY运动平台构成，能实现磁环的抓取和码垛摆放动作，提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择，增加了控制系统的灵活性。能够实现磁环下料和码垛的自动、手动循环控制。机械手爪部也具有手动抓取和自动抓取2种方式选择，从而增加了PIE控制系统的灵活性；使用过程不需要人为干预，提高了磁环下料码垛工作的自动化程度和产品质量。

主权项

一种基于PLC的磁环下料机械手，其特征是：所述磁环下料机械手由磁环抓取装置和XY运动平台两部分组成，抓取装置完成磁环的取放，XY运动平台实现磁环在托板上的摆放。