机器人摆肠机

摘要

本实用新型提供的机器人摆肠机，包括给料机、直线整列整理输送系统和排序拉距输送机以及机器人。本实用新型提供的机器人摆肠机，通过设置直线整列整理输送系统对经过给料机的香肠进行震动摊平，防止香肠在高度方向上存在两层及两层以上，并增加前后香肠之间的间距，通过设置机器人、夹爪以及视觉引导能够将经过震动摊平和拉距后的香肠夹起并送入封装设备中，无需工人进行分拣摆肠，增加生产效率，消除了食品卫生安全隐患，并通过增加视觉测量系统，能够实现自动化调节送料输送效率。

主权项

一种机器人摆肠机，其特征在于：包括给料机、能够对香肠的堆叠状态进行破坏且按列排列的直线整列整理输送系统和能够对香肠前后距离进行定距的排序拉距输送机以及能够移动所述排序拉距输送机上香肠的机器人，所述给料机、所述直线整列整理输送系统和所述排序拉距输送机顺次连接，所述机器人设置于所述排序拉距输送机上侧，所述香肠由所述给料机送入所述直线整列整理输送系统整理堆叠状态和所述排序拉距输送机定距后经过所述机器人送入封装设备内。