控制布置在电梯中的一组半主动致动器的方法和系统

摘要

一种方法控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器，利用虚拟电梯系统的模型来表示该电梯系统，该模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿。所述方法利用在电梯轿厢的操作期间电梯轿厢的位置的运动分布以及虚拟扰动的扰动分布来确定在所述操作期间的虚拟扰动，并且利用所述模型和虚拟扰动确定虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值。基于虚拟力的幅值和虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益。

主权项

一种用于控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器以使对在垂直方向上移动的电梯轿厢施加的水平方向上的一组扰动所导致的所述电梯轿厢的振动最小化的方法，该方法包括以下步骤：利用虚拟电梯系统的模型来表示所述电梯系统，所述模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与所述一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿，其中，所述虚拟半主动致动器的补偿力与所述一组半主动致动器的补偿力之和成比例；利用在所述电梯轿厢的操作期间所述电梯轿厢的位置的运动分布以及所述虚拟扰动的扰动分布来确定所述操作期间的所述虚拟扰动；利用所述模型和所述虚拟扰动来确定所述虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值；以及基于所述虚拟力的所述幅值和所述虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益，其中，所述方法的步骤是由处理器执行的。