一种全向蠕动分拣平台及方法

摘要

本发明公开了一种全向蠕动分拣平台及方法，该平台包括PC机(1)，刚性平台(2)，设置在刚性平台(2)上的单路执行模块(3)组和摄像头(4)，气泵(5)，电源(6)；所述PC机(1)位于刚性平台(2)的一侧，气泵(5)位于刚性平台(2)的另一侧；所述单路执行模块(3)从上到下包括软体驱动器(3‑1)、与软体驱动器(3‑1)连接的软体支架(3‑2)、与软体支架(3‑2)一侧固定连接的导轨(3‑3)、与导轨(3‑3)滑动连接的滑块(3‑4)、与导轨(3‑3)连接的可变形连接管(3‑5)、与可变形连接管(3‑5)连接的气缸(3‑6))。本发明可实现多类物品同一时刻的平衡搬运与动态分拣，极大地提高了搬运和分拣效率。

主权项

一种全向蠕动分拣平台，其特征在于：该平台包括PC机(1)，刚性平台(2)，设置在刚性平台(2)上的单路执行模块(3)组和摄像头(4)，气泵(5)，电源(6)；所述PC机(1)位于刚性平台(2)的一侧，气泵(5)位于刚性平台(2)的另一侧；所述单路执行模块(3)从上到下包括软体驱动器(3‑1)、与软体驱动器(3‑1)连接的软体支架(3‑2)、与软体支架(3‑2)一侧固定连接的导轨(3‑3)、与导轨(3‑3)滑动连接的滑块(3‑4)、与导轨(3‑3)连接的可变形连接管(3‑5)、与可变形连接管(3‑5)连接的气缸(3‑6)；所述刚性平台(2)包括摄像头安装部分(2‑1)、软体驱动器安装部分(2‑2)、控制软体驱动器电磁阀安装部分(2‑3)、气缸安装板(2‑4)、电源安装板(2‑5)、控制气缸电磁阀安装部分(2‑6)和硬件电路安装板(2‑7)；所述摄像头安装部分(2‑1)包括悬杆(2‑1‑1)和竖杆(2‑1‑2)，竖杆(2‑1‑2)与刚性平台(2)上层表面一侧边缘中间位置连接，悬杆(2‑1‑1)与竖杆(2‑1‑2)顶端成直角连接，悬杆(2‑1‑1)与刚性平台(2)上层表面相互平行，摄像头(4)安装在悬杆(2‑1‑1)末端，负责判断平台上物体的位置；所述软体驱动器安装部分(2‑2)由滑块安装板(2‑2‑1)组成，固定在刚性平台(2)的上层表面，所述单路执行模块(3)中的滑块(3‑4)固定在上面；所述电源安装板(2‑5)位于刚性平台(2)下部的一侧，所述电源(6)安装在上面；所述控制软体驱动器电磁阀安装部分(2‑3)由二位三通电磁阀安装板组成，固定在刚性平台(2)的相互连接的四侧，其中的三侧安装四根电磁阀安装板，剩余的一侧安装一根电磁阀安装板；控制软体驱动器(3‑1)运动的二位三通电磁阀安装在上面；所述控制气缸电磁阀安装部分(2‑6)由三位五通电磁阀安装板组成，均匀固定在刚性平台(2)的下部，控制气缸(3‑6)运动的三位五通电磁阀安装在上面；所述气缸安装部分(2‑4)位于刚性平台(2)的中部，安装单路执行模块(3)中的气缸(3‑6)；所述硬件电路安装部分(2‑7)位于刚性平台(2)的底部，用于放置控制平台的硬件电路。