自动封盒包装系统

摘要

自动封盒包装系统，包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。

主权项

自动封盒包装系统，其特征在于：包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动待包装物的推手、一做为待包装物提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；所述折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；所述背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板，两侧平直板间距等于待包装物的宽度；所述侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在承载平台端面上，侧端面上折角器与承载平台上端面间隔设置在承载平台端面上方，其与承载平台间的间距等于待包装物的高度，所述侧端面下折角器的折角块与待包装物的相迎端为一与承接平台相接的贴合边，由贴合边向待包装物的运动方向及折角块靠近承接平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；所述前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；所述前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的方向相对或相离方向运动；所述前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端面上折角器，其中前端面两侧折角器和背端面两侧折角器的水平高度相等。