发明名称 |
旋转机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了旋转机械手,其特征在于:包括中心轴和轴套,中心轴转动设于轴套内孔,中心轴由固定设置的轴承座进行回转支承,轴套上固定安装轴套齿轮和动力输入链轮,轴套的旁侧设有过渡齿轮轴,过渡齿轮轴上安装前后过渡齿轮,中心轴的后轴端固定安装第一齿轮,轴套齿轮与前过渡齿轮啮合传动,后过渡齿轮与第一齿轮啮合传动,轴套的前端与轮盘固定连接,轮盘偏离中心的位置转动设有旋转轴,旋转轴的轴杆上圆周均布有多组吸嘴组件,每组吸嘴组件由轴向布设的多个吸嘴组成,旋转轴的后轴端安装行星齿轮,中心轴的前轴端安装太阳齿轮,太阳齿轮与行星齿轮啮合传动。本实用新型能够快速夹取冲切模具内的药板,并将药板水平放置。 |
申请公布号 |
CN206050932U |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201620326372.8 |
申请日期 |
2016.04.19 |
申请人 |
浙江明天机械有限公司 |
发明人 |
林德平;邹瑶瑶;谢斌斌;袁前洲;肖玉友 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
薛辉 |
主权项 |
旋转机械手,其特征在于:包括中心轴和轴套,中心轴转动设于轴套内孔,中心轴由固定设置的轴承座进行回转支承,轴套上固定安装轴套齿轮和动力输入链轮,轴套的旁侧设有过渡齿轮轴,过渡齿轮轴上安装前后过渡齿轮,中心轴的后轴端固定安装第一齿轮,轴套齿轮与前过渡齿轮啮合传动,后过渡齿轮与第一齿轮啮合传动,轴套的前端与轮盘固定连接,轮盘偏离中心的位置转动设有旋转轴,旋转轴的轴杆上圆周均布有多组吸嘴组件,每组吸嘴组件由轴向布设的多个吸嘴组成,旋转轴的后轴端安装行星齿轮,中心轴的前轴端安装太阳齿轮,太阳齿轮与行星齿轮啮合传动。 |
地址 |
325207 浙江省温州市瑞安市飞云街道东华路48号 |