一种变形式路野两用行走结构

摘要

本实用新型提供了一种变形式路野两用行走结构，包括车轮，车轴和变形传动部件；所述的变形传动部件包括第一内拉骨、第二内拉骨、外拉骨、外主骨、第一轴套、第二轴套和螺母；当螺母向车轮滑动时，外拉骨推动第二内拉骨和第二内拉骨撑开，同时带动第一轴套和第二轴套向车轮滑动一定距离，第一轴套与所述车轴锥度结构相吻合，产生自锁效果，外主骨展开整体覆盖在车轮上，车轮变形为履带轮，履带轮与泥土的摩擦力增大，使该结构可以在田间行走；当螺母远离车轮滑动时，外拉骨带动第二内拉骨和第一内拉骨收拢，拉动第一轴套至限位套，使第一轴套和车轴锥度结构分开，这时外主骨脱离车轮，履带轮变形为车轮，使该结构可以在公路行走。

主权项

一种变形式路野两用行走结构，包括车轮和车轴，其特征在于：还包括变形传动部件；所述的变形传动部件包括第一内拉骨、第二内拉骨、外拉骨、外主骨、第一轴套、第二轴套和螺母；所述车轴靠近车轮的一端设置有向外侧扩张的锥度结构，所述第一轴套、第二轴套和螺母依次可活动地套在车轴上，所述第一轴套设于锥度结构和第二轴套之间，所述第一轴套的内孔和锥度结构相匹配，所述第二轴套设于螺母和第一轴套之间；所述第一内拉骨的一端铰接于外主骨上，所述第一内拉骨的另一端铰接于第一轴套上，所述第二内拉骨的一端铰接于外主骨上，所述第二内拉骨的另一端铰接于第二轴套上，所述外拉骨的一端铰接于第二内拉骨靠近外主骨的一端，所述外拉骨的另一端铰接于螺母上。