360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法，系统包括总控制单元、机械运动控制单元、影片播放单元、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；总控制单元用以通过机械运动控制单元对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；机械运动控制单元通过垂直运动控制单元控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制单元实现闭环控制。本发明通过升降来达到影视内容中得沉浸感，通过设备旋转来改变观影视角解决360°零死角观影问题。

主权项

一种360度全景沉浸式特效影院系统，其特征在于，所述系统包括：总控制单元、机械运动控制单元、影片播放单元、环幕、机械本体；所述总控制单元分别连接机械运动控制单元、影片播放单元，机械运动控制单元连接机械本体，影片播放单元控制环幕的播放内容，机械本体设置于环幕中心；所述机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、安全座椅，垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构分别与安全座椅连接；所述总控制单元用以通过机械运动控制单元对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，使得影片播放单元和机械运动控制单元进行影片和机械本体运动的协同工作；所述机械运动控制单元包括垂直运动控制单元、旋转运动控制单元；通过垂直运动控制单元控制垂直运动驱动机构实现安全座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现安全座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制单元实现闭环控制；所述总控制单元向影片播放单元获取时间信息，通过查表操作，将该时间信息对应的时间点机械本体应该处于的位置、角度、速度信息传递给机械运动控制单元，从而实现影片播放单元、机械运动控制单元协同工作的目的；所述机械本体为跳楼机设备，跳楼机设备包括钢构柱体、液压缸、随动滑轮组、定滑轮组、导向滑轮组、钢丝绳索、缸轴的垂直运动驱动机构、包括旋转马达、回转支承、小齿轮、旋转平台的旋转运动驱动机构、至少一个安全座椅和吊舱；所述钢构柱体上设置所述定滑轮组，钢丝绳索能通过定滑轮组、随动滑轮组滑动，钢丝绳索的一端连接吊舱，另一端固定于钢构柱体；所述吊舱上安装了多组导向滑轮，限制吊舱的其余自由度，仅能通过钢丝绳索沿钢构柱体上下运动；所述吊舱上安装有回转支承轴承，在回转支承轴承上安装旋转平台，安全座椅固定在旋转平台上；旋转马达带动小齿轮通过和回转支承轴承上齿啮 合传动带动旋转平台上的安全座椅转动，从而使体验者得到更多的观看视角，达到360°全景观看的目的。